L'arrivée des premiers colons remonte à 1797. L'endroit porte alors le nom de Langmaid's Flat, du nom du premier colon qui exploita un petit hôtel desservant les voyageurs venus en diligence. Langmaid vend sa propriété en 1799 à un certain Thomas Ayer. La communauté prendra le nom d'Ayer's Flat qu'elle conservera jusqu'en 1904, devenant alors Ayer's Cliff pour des raisons publicitaires. En effet, avec la venue du chemin de fer, les voyageurs et les investisseurs se font plus nombreux, mais l'expression Flat semble les rebuter alors que Cliff paraît plus pittoresque.

Au début du siècle, la population est de 316 habitants et doublera en 40 ans. Le village tire une partie de ses ressources du tourisme. Ayer's Cliff doit une grande partie de sa renommée régionale à sa vocation équestre et à son importante foire agricole estivale, une des plus anciennes de la région.

En 2009,année du centenaire, la population dépassera 1200 habitants.

Les routes à parcourir

À cause de son emplacement au croisement des routes 208 et 141, le village prend la forme d'un Y. Niché à l'extrémité sud du lac Massawippi, il présente une série de visages fort distincts : un petit noyau commercial situé au croisement des routes, un secteur plus artisanal sur la route 141 et, le long de la rue principale et des rues adjacentes, une série de résidences charmantes dont certaines sont centenaires. Le visiteur peut faire un arrêt sur les rives du lac Massawippi, le long de la route 141, à la halte routière et au quai municipal.